Rakenteen ja käyttöperiaatteen mukaan voidaan jakaa: DC-moottori, asynkronimoottori, synkronimoottori.
1 synkronimoottori voidaan jakaa: pysyvä magneetti synkronimoottori, haluttomuus synkroninen moottori ja hystereesi synkronimoottori.
2 asynkronimoottori voidaan jakaa: induktiomoottori ja AC kommutointi moottori.
Induktiomoottorit voidaan jakaa kolmivaiheiseen asynkronimoottoriin, yksivaiheiseen asynkronimoottoriin ja varjostettuun napainduktiomoottoriin.
AC-kytkinmoottori voidaan jakaa: yksivaiheinen sarja heräte-moottori, AC-DC kaksikäyttöinen moottori ja työntö- ja purkamoottori.