Voidaan jakaa DC-moottoriin ja AC-moottoriin.
1 DC-moottori Rakenteen ja työskentelyperiaatteen mukaan voidaan jakaa: Harjaton DC-moottori ja harjaton tasavirtamoottori.
Harjaton DC-moottori voidaan jakaa: pysyvä magneetti-DC-moottori ja sähkömagneettinen tasavirtamoottori.
Sähkömagneettinen DC-moottori-divisioona: sarja Excitation DC -moottori, shunt-herätteen DC-moottori, eksitaattori DC-moottori ja yhdiste-viritys DC-moottori.
Pysyvä magneetti DC-moottoriosasto: harvinaista maata pysyvä magneetti DC-moottori, ferriitti pysyvä magneetti DC-moottori ja alumiini-nikkeli-koboltti kestomagneetti DC-moottori.
2 AC-moottori voidaan jakaa myös: yksivaiheiseen moottoriin ja kolmivaihemoottoriin.